[Bare metal] void udelay(uint32_t d)

rpidmx512

There are several options to implement

1. #define CNT64_CTRL_LATCH        ((uint32_t)(1<<1))
   
2. 
   
3. void udelay(uint32_t d) {
   
4. #if defined (_USE_AVS_TIMER_UDELAY)
   
5.         uint32_t t1 = H3_TIMER->AVS_CNT1;
   
6.         const uint32_t t2 = t1 + d;
   
7.         do {
   
8.                 t1 = H3_TIMER->AVS_CNT1;
   
9.         } while (t2 >= t1);
   
10. #elif defined (_USE_HS_TIMER_UDELAY)
    
11.         h3_hs_timer_delay(100 * d);
    
12. #else
    
13.         H3_CNT64->CTRL = CNT64_CTRL_LATCH;
    
14.         //isb();
    
15.         while ((H3_CNT64->CTRL & CNT64_CTRL_LATCH) == CNT64_CTRL_LATCH)
    
16.                 ;
    
17. 
    
18.         const uint32_t low = H3_CNT64->LOW / 24;
    
19. 
    
20.         do {
    
21.                 H3_CNT64->CTRL = CNT64_CTRL_LATCH;
    
22.                 //isb();
    
23.                 while ((H3_CNT64->CTRL & CNT64_CTRL_LATCH) == CNT64_CTRL_LATCH)
    
24.                         ;
    
25.         } while (((H3_CNT64->LOW / 24) - low) < d);
    
26. #endif
    
27. }

Copy code